四旋翼实验台 | Links-UAV-MiniBench | 四旋翼实验台,包括一架四旋翼无人机和实验台架。实验台架通过万向节与四旋翼飞机连接,能够完成四旋翼飞机在实验内的姿态控制和视觉跟踪调试实验。 实验台架:尺寸34cm×34cm×45cm(长×宽×高); 尺寸:25cm×27cm×4cm(长×宽×高),带碳纤防护框,起飞重量800g; 续航时间:空机不小于15分钟(台架实验使用电源适配器,可连续飞行) 飞控:AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 processor,运行Linux操作系统,512MB DDR3内存,4GB flash存储,1路无线WIFI 802.11bgn, Bluetooth 4.1, 8路PWM输出, 4路正交编码器采集, 9轴IMU (accels, gyros, magnetometer), 气压高度计,支持 UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs 普通单目镜头:USB接口,720p 30fps,视野60度; | 灵思创奇 |