重磅发布

北京航空航天大学全权教授团队倾力打造的《微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践》正式出版！本书以培养“无人机全栈工程师”为目标，涵盖从基础理论到前沿技术的完整知识体系，适合零基础读者快速上手，掌握无人机开发核心技能。

中国工程院院士 孙聪 做序

作者前言

书籍亮点

八个主题实验，涉及平飞性能评估实验、受控动态系统建模实验、系统辨识实验、底层飞行控制实验、路径跟随与规划实验、轨迹规划与微分平坦控制实验、图像伺服对接控制实验和集群飞行实验。每个实验都可以作为独立的案例。

所有实验都包括完整的代码。读者会接触MATLAB/Simulink，Python，QGroundControl，地面站等软件，还会接触到CubePilot或PixHawk自动驾驶仪、遥控器等硬件，以及使用RflySim工具链结合软硬件实现算法到真机的快速开发、部署与实验。

适用人群

✔️如果您是高校师生：本书将成为航空航天、自动化、机器人相关专业的教材或实验参考。

✔️如果您是工程师/研究人员：本书将协助培养工程实践能力和创新思维，助力您快速成长为无人机领域的全栈式工程师。

✔️如果您是爱好者：本书将手把手教您无人机飞行控制原理

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