无线电信号监测

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无线电信号监测是利用飞控信号和图传信号的频谱特征进行分析，实现对无人机的探测和识别。其中，单站测向技术监测解算出无人机的方位信息，对无人机距离进行粗略估计，多站时差定位技术可以解算出目标的位置信息。

光电识别跟踪

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在白天，可以利用可见光摄像机对目标无人机的视频图像进行检测，从而识别和跟踪。此外，由于一切温度高于绝对零度的物体都在辐射红外线，所以，还可以利用红外摄像机对无人机的红外图像进行检测和识别跟踪。当然，红外识别跟踪可以全天候使用，但是它的设备成本更高。

声音监测

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无人机在飞行时，螺旋桨是会产生噪声的，而且不同的无人机具有不同的声纹特征。声音监测可以对这种噪声进行接收、采集、分析，通过与已有声纹特征数据库里的信息进行智能匹配，实现对无人机的监测和识别。声音监测的优点是具有很好的隐蔽性。

发现了无人机并精确定位以后，就可以采取有效的反制手段了。

目前，无人机反制主要采用四种方法，其中，干扰阻断是最主要的手段，通过干扰无人机的通信或者硬件，可以迫使无人机自动返航或自动降落。另外三种方法是诱骗控制、拦截捕获和直接摧毁。

干扰阻断

（1)电磁干扰

电磁干扰可以有效地阻断无人机和控制台站之间的通信，切断无人机的遥控信号以及数传、图传信号，达到对无人机的迫降或者驱离的目的。电磁干扰定向或者全向干扰，有效地处理作用距离内的多架次无人机。

（2）导航信号干扰

无人机一般利用卫星导航定位系统对自身进行定位，通过实施导航信号干扰可以导致无人机无法精准定位，从而影响无人机的飞控系统，限制无人机的飞行。

(3)声波干扰

这是一种造价昂贵干扰方式。无人机是通过陀螺仪的反馈信息和控制系统来维持自身平衡的。声波干扰可以发出与陀螺仪的声波频率一致的声波，致使其发生共振，使无人机上的陀螺仪无法正常工作。

诱骗控制

（1) 导航信号诱骗

通过发射虚假的导航卫星信号来“欺骗迷惑”无人机，让无人机误认为自己的目标是系统预设的虚假位置。由于无人机接收到的卫星导航信号较微弱，系统只需要很小的发射功率即可实现对无人机的诱骗效果。

（2)无线电信号劫持

这种方式就是先破解无人机信号的通信协议，然后向无人机发送信号更强的控制信号，从而控制无人机。

拦截捕获

从地面或从空中拦截捕获，主要使用发射枪弹射捕捉网，或者采用大型无人机来捕捉小型无人机，此外，还有通过训练老鹰，将无人机抓捕后带到指定区域。

直接摧毁

导弹、激光武器、微波武器等都能对无人机进行攻击。不过，这些方式的各种限制条件较多，还会导致无人机的坠落。因此，直接摧毁的方式适合在郊区和野外环境使用，不合适用在城区环境。

本文参考：

吴浩,徐婧,李刚.无人机探测与反制技术发展现状及建议[J].飞航导弹,2020(09):89-95.