现如今无人机都慢慢进入了普通人的工作生活中，而新兴起的快递无人机正飞速替代传统快递运输方式，而现下无人机的运输在吊运物品时一般采取吊绳或固定的夹运方式，而不论哪种方式都不可避免会在飞行过程中因急刹产生货物因惯性向前导致无人机翻转坠落，给正常飞行送货造成很大不便以及财产损失，甚至危及到路面人群生命和财产安全。

在这份发明专利中，描述了一种防倾倒小型运载无人机，包括主控机舱，主控机舱的四周依次均布有多根机臂，机臂的外侧端固定设有伺服电机，伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片，主控机舱下方依次设有四根支腿，主控机舱与四根支腿之间设有能控制四根支腿收缩或张开的调节机构，主控机舱顶部设有能平衡无人机飞行姿态的平衡机构。

这份专利的目的是提供采用平衡机构在无人机的飞行姿态改变较大时自动张开帆臂，从而使平衡帆有效对无人机所倾倒的方向产生阻力进而产生反推力保持无人机的平衡，使无人机不会坠落导致财产损失以及威胁到地面人群的目的，为无人机运输提供安全便利的保障装置。