上述无人机主要用于航拍和娱乐方面。尽管价格范围不同，但是用于稳定的传感器的类型是相似的。很明显，更昂贵的解决方案可提供更好的稳定性。在视觉方面，支持安装外部摄像机的平台可以进行视频录制。然而，如果使用AR.Drone无人机平台或px4flow模块，使用集成的视觉模块将会简化平台的使用。AR.Drone2所提供的图像质量和速率已经足够用于基于视觉的导航和环境捕获。

感知与控制

在户外飞行的传统无人机可通过连续测量并融合来自惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)的数据来调节飞行姿态(横滚、俯仰和偏航)以及位置(×、y和z)(下图)。